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无人机探矿作业分享

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发表于 2013-9-3 11:39:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
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发表于 2013-9-3 20:14:27 | 显示全部楼层
看不明白呀,怎么工作的呢?
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发表于 2013-9-4 18:48:41 | 显示全部楼层
续航多久?
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发表于 2013-9-5 10:33:39 | 显示全部楼层
怎么个工作原理呢?
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 楼主| 发表于 2013-9-5 12:32:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 UAVPILOT 于 2013-9-5 12:33 编辑

回复 赵欧 的帖子

航磁异常
       航空磁力测量(简称航磁)是一种地球物理勘探方法。它使用飞机装载的航空磁力仪,按预定的飞行测线和一定高度对地磁场强度进行相对的测量,编制各种成果图件,然后根据岩(矿)石磁性的差异和已有的地质及其他物化探资料,对测量结果进行定性和定量的综合解释。航磁可直接或间接地寻找矿床、区分和圈定各类磁性地质体、划分某些成矿远景区、研究地质构造,以及为国民经济各部门提供基础性地球物理资料。
       地球是个大磁性球状体,存在于地球周围空间的地磁场,主要由地磁正常场、变化磁场和磁力异常场构成。地磁正常场由蕴藏在地球深部的巨大磁性物体或强大的涡旋电流引起;变化磁场起源于地球外部的种种因素影响,其变化微小,在航磁中可设法改正掉;磁力异常场是地壳中的含铁磁性地质体在地磁场作用下所产生的附加磁场。航空磁测主要是研究、量度这类磁力异常场。






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发表于 2013-9-6 16:39:43 | 显示全部楼层
回复 UAVPILOT 的帖子

谢谢,您的回答,学习很多东西!
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发表于 2013-11-21 17:45:03 | 显示全部楼层
气动外形不错,升力系数大。
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发表于 2013-11-21 18:42:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 HELIMAN 于 2013-11-21 18:43 编辑

飞几个起落下来,尾推螺旋桨还不黑乎乎、油兮兮的?启动哥惨喽。
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发表于 2014-1-6 22:01:09 | 显示全部楼层
UAV支持,不错
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发表于 2014-4-20 17:16:19 | 显示全部楼层
漂亮的飞机 看样子不像在中国
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发表于 2014-4-20 23:03:47 | 显示全部楼层
飞机的机翼特别有创意!是不是航磁仪特别的需要才设计成这样的!两翼端头的块物是什麽?沉不沉呢?必须设置在机翼两端吗?数据存储量大吗?飞行速度要求高吗?航磁仪的能耗大吗?需要发电机吗?航时呢?不懂问题多点,抱歉!!
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 楼主| 发表于 2014-4-21 07:14:19 | 显示全部楼层
回复 单兵老唐 的帖子

高精度数字航磁探测无人机作业概述

2009年10月16日,我国第一套无人机高精度数字航磁探测系统在内蒙古赤峰市敖汉旗贝子府地区首次测试飞行获得成功后,又在河北省唐山市滦南县10亿吨特大型铁矿周边地区连续进行了数次测试性飞行,在获取该地区大比例尺航磁数据的同时又发现了新的铁矿资源。

该系统由中国科学院重大地球物理装备研发项目——“高精度数字航磁梯度探测系统集成与性能检验飞行”研制。项目由中国科学院遥感应用研究所牵头,中国科学院大气物理研究所、中国科学院电子学研究所、中国科学院地质与地球物理研究所以及北京大学现代物理中心等多家单位共同承担。

航磁探测系统采用我国自行研制的高精度氦光泵磁力仪,解决了磁干扰自动补偿校正和多路信息全自动同步采样等关键技术,达到了多探头、多参量、数字化、全自动、低功耗和高环境适应性的国内领先水平。

中国科学院自行研发的航磁探测无人机,采用碳纤维和玻璃钢复合材料,前三点固定式起落架,装有双点火系统的大功率活塞式汽油发动机。机体结构采用短舱机身、双尾撑、双垂尾和可拆式上单翼布局,机上配备了STA3X型自动驾驶仪和无线电高度计。该机有效载荷大(30公斤)、续航程长、自动化程度高、安定性好,能在5级风的气象条件下稳定飞行。机载飞行记录数据显示,飞行过程中飞机姿态平稳,完全按照预定的航速、高度和任务航路准确飞行,同时航磁探测系统数据采集精确,工作运行正常。

首次试飞成功和后续多次测试飞行的圆满完成,证明了中国科学院自行研制的无人机航磁探测系统整体性能满足设计要求,各项技术和性能参数达到了设计指标,无人机飞行控制和导航系统运行正常,航磁探测系统等相关设备工作状态稳定,标志着我国无人机航磁探测系统的研制已获成功,初步形成了一套完整和实用化的无人机航磁探测系统,这将为我国的深部矿产资源勘查提供了一个有力的技术支撑手段。

作业航路规划
根据作业任务提供的测区坐标、测线方向和测线间隔,使用控制系统软件的任务航路规划功能自动生成作业航线,再根据作业航线设置单元测线的重复次数。(此例:测线单元重复21次—42条,有效航线总里程:547.4公里,测线间隔:200米)

半实物全程飞行仿真
根据任务作业规定的高度、航速、航路、风速、风向和起降点,使用驾驶仪内置的基于 JSBSim飞行动力学模型和 FlightGear 可视化飞行模拟器的半实物全程飞行仿真系统,做飞行导航控制、安全飞行高度和续航时间的评估验证飞行。同时还要结合显示的总里程数、巡航空速、当前风速和风向,进行续航时间的估算。

由于航磁探测系统要求的作业飞行高度比较低(相对地表100米,误差 ±10米),高度控制的及时和准确,直接关系到飞行安全。因此,飞行高度是仿真过程中需要认真关注的重点。FlightGear内置美国海军2006年全球地形数据库,3D飞行轨迹叠加平视显示;地面站仪表和数据窗口实时显示各种飞行数据(数据刷新率73Hz),通过这种手段有效地降低了作业风险。

保持严格的地速(地磁数据采集要求等距,因此对地速、侧偏距要求严,巡航地速100km/h,误差 ±10 km/h)飞机应具有良好的高、低速性能、剩余马力大、

航线方向有要求,不允许南北向(即平行于磁力线方向)飞行

航线间隔小密度大(50-100米),要求具备精确的航路规划功能以提高作业效率

作业区形状以平行四边形和矩形为主(要求飞机在作业区外转弯并能够自动对正下条航线进入)

对飞机姿态要求严格,有第三方姿态和位置测量装置用于校正驾驶仪的相关信息

设备抗干扰性要求高(高压线、微波中继塔、无线基站、发射塔等)链路、GPS,要求飞机具备惯导功能,即在GPS信号被频繁和严重干扰下仍能正常作业飞行

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发表于 2014-4-21 21:56:57 | 显示全部楼层
谢谢回复,长知识啊!看来航磁探测的技术要求要比高光谱探测、航空测绘的技术要求、飞行要求、气象要求、电磁环境要求高得多!中科院就是中科院,不得不佩服啊!!
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发表于 2014-4-22 22:38:20 | 显示全部楼层
回复 UAVPILOT 的帖子

2009年10月16日的航磁技术,时至今日又过了近六年时间,在技术上又有些什么进步吗?
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发表于 2014-5-7 20:55:58 | 显示全部楼层
机上的电子设备会产生干扰的磁场马?、
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